Ya puedes descargar una versión no oficial de las notificaciones de Android L para tu dispositivo

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No es una versión oficial de la propia Google, pero es lo más cercano que vas a conseguir sin tener el propio Android L. Veremos las notificaciones llamadas heads-up para Android L disponibles como una aplicación creada por el desarrollador Dr. Alexander Breen. Este hombre ha portado dicha función para cualquier dispositivo con Android 4.3 o superior.

Con las notificaciones de Android L tendremos los preciados pop-ups que se muestran en el vídeo a continuación.

Puedes encontrar esta app en los foros de XDA Developers, y también en Google Play por el precio de un dólar (0.72€).

Aquí dejo varias capturas de pantalla de la aplicación. La mayoría de las veces no tendrás que acceder a la configuración, la aplicación sólo aparecerán como las notificaciones que está recibiendo con regularidad. Simple y eficaz.

[ Fuente ]